檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and year="97"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人,使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源,以對稱非同軸的方式固定,利用鏈條與棘輪機…
2
本論文以德州儀器的DSP產品作為機器人的系統,介由雙攝影機擷取影像,靠影像處理的技術算出目標物的影像質心,再根據雙眼視覺原理,計算目標物在立體空間中的三維座標,最後利用曲線方程Lagrange in…
3
本論文發展一影像伺服為基礎的追蹤系統。利用影像處理獲得目標物在影像中的資訊,並且利用立體視覺計算出目標物座標,並利用賈式矩陣控制機械手臂,用正向運動學結合得知手臂移動,且可利用正向運動學結果與影像結…
4
本研究旨在開發一閉迴路微/奈米定位系統,系統主要元件包含以有限元素分析設計之具位移放大機構之微/奈米定位平台、壓電致動器、電容式位移感測器系統、NI cRIO9074即時控制機盒與FPGA晶片、PC…